本文用最简单、最直白、不绕弯的话给你讲清楚：

 1. 什么是刚性攻牙

主轴转多少圈，Z轴就严格走多少螺距，完全同步，丝锥死死夹住不动。

 - 刀柄是普通刚性刀柄（ER、强力、热装都行）

- 丝锥不能伸缩、不能浮动

- 机床系统强制同步：一转 = 一个螺距

- 用指令：M29 + G84（有的机床厂家可能会设定别的M代码，比如牧野就用M135)

- 优点：牙纹准、精度高、速度快、可反复攻

- 缺点：机床不好容易断丝锥

 一句话：硬攻、死同步、高精度。

 2. 什么是柔性攻牙

主轴和Z轴不同步，靠刀柄自己伸缩来补偿误差。

 - 必须用伸缩/浮动攻牙刀柄（带弹簧）

- 丝锥能前后动、自动补偿

- 机床不用同步，普通攻丝指令就行

- 优点：不容易断丝锥、对机床要求低

- 缺点：精度差、不能复攻、速度慢

 一句话：软攻、靠刀柄弹、保护丝锥。

 3. 最通俗对比

 - 刚性攻牙：像拧螺丝机，转多少就进多少，死死配合。

- 柔性攻牙：像带弹簧的螺丝刀，转得不准也能自己弹回来。

 4. 你该用哪个？

 - 要精度高、盲孔、批量加工 → 用刚性攻牙

- 怕断丝锥、机床老、小丝锥 → 用柔性攻牙