固定循环是数控代码（G 代码）中的内置程序，可简化钻孔、攻丝等重复性加工操作。通过固定循环，仅需几行代码就能完成复杂的刀具运动。

 

什么是固定循环？

固定循环是执行预定义运动的数控程序，常见运动类型包括：

• 钻孔
• 攻丝
• 镗孔
• 啄钻（分段钻孔）

无需逐行编写所有运动指令，一条 G 代码即可完成整个加工序列。

 

通用格式

G8X X__ Y__ Z__ R__ F__

代码	说明
X, Y	孔位坐标
Z	最终加工深度
R	刀具退回高度（安全高度）
F	进给速度

 

常用钻孔固定循环

G81 – 简单钻孔

G81 X10 Y10 Z-15 R2 F150

 

运动过程：

1. 刀具快速移动至 R2（退回高度为 2）；
2. 以 F150（进给速度 150）进给至 Z-15（加工深度 15）；
3. 快速退回至 R2。

G83 – 啄钻（深孔加工）

G83 X0 Y0 Z-30 R2 Q5 F100

 

关键参数：

• Q5：每次啄钻深度（每次进给 5mm）；
  核心特点：每次啄钻后刀具会小幅退回，以清除切屑，避免切屑堆积影响加工精度或损坏刀具，适用于深度较大的孔。

G73 – 断屑钻孔

G73 X20 Y10 Z-12 R2 Q2 F120
核心特点：采用快速小幅啄钻，刀具不会完全退回至 R 高度（仅小幅抬刀），相比 G83 加工速度更快，主要用于需要断屑的浅孔加工，防止长切屑缠绕刀具。

G84 – 攻丝循环

G84 X0 Y0 Z-10 R2 F100

 

核心特点：

• 进给运动与主轴旋转严格同步（需机床主轴配备编码器）；
• 用于刚性攻丝（硬攻丝），可直接加工出螺纹孔；
  取消循环指令：G80（执行后固定循环终止，刀具恢复至初始状态）。

 

示例：使用 G81 加工钻孔阵列

G90G98G81Z-10 R2 F150  ; 初始化：绝对坐标、退回初始高度、启动G81循环

X0 Y0                      ; 第一个孔坐标（X0,Y0）

X20 Y0                     ; 第二个孔坐标（X20,Y0）

X40 Y0                     ; 第三个孔坐标（X40,Y0）

 

G80; 取消固定循环

 

代码说明：

• G90：采用绝对坐标编程（刀具位置基于机床原点计算）；
• G98：加工完成后刀具退回初始 Z 高度（安全高度）；
• G81：该循环指令对后续所有 X/Y 坐标点生效，无需重复编写；
• G80：结束钻孔循环，避免后续操作受循环影响。

 

固定循环汇总表

代码	循环类型	适用场景
G73	高速啄钻	浅孔加工、断屑需求
G81	普通钻孔	标准深度孔（无特殊断屑 / 排屑需求）
G83	啄钻	深孔加工（需排屑）
G84	攻丝	螺纹孔加工（刚性攻丝）
G80	循环取消	终止固定循环

 

G98 vs G99 – 刀具退回模式

代码	含义
G98	加工后退回初始 Z 高度（安全高度，适用于多工位加工，避免碰撞）
G99	加工后退回 R 高度（仅退回至退回高度，循环速度更快，适合同一区域连续加工）

 

建议

1、首次使用固定循环时，务必先通过机床仿真功能验证运动轨迹，避免碰撞；

2、加工深度超过刀具直径 3 倍的孔时，优先选择 G83 啄钻循环；

3、设置合理的 Q 值（啄钻深度），防止切屑堆积（Q 值过大会导致排屑不畅，过小则降低加工效率）；

4、执行 G84 攻丝循环前，确认机床主轴支持刚性攻丝功能（需配备主轴编码器）。